机械臂工具中心点的标定质量在线检测方法

本公开提出一种机械臂工具中心点的标定质量在线检测方法，该方法包括：确定机械臂工具中心点末端在初始状态下的第一坐标；基于预设偏移量控制机械臂工具中心点末端进行偏移；确定机械臂工具中心点末端在偏移后的第二坐标；确定第二坐标相对于第一坐标的实际偏移量；根据预设偏移量和实际偏移量，确定标定质量检测结果。由此，能够有效提升机械臂工具中心点标定质量在线检测的自动化程度，进而有效提升标定质量在线检测的效率和精度。