一种冷库用AI除霜特种机器人

本发明公开了一种冷库用AI除霜特种机器人，包括：躯干和至少四组呈蝎子腿状分布且均装配在躯干上的肢干单元，所述肢干单元包括与躯干转动连接的可弯折的连接臂和装配在连接臂远离躯干端部上的用于夹持住管状体的机械爪，四个连接臂在调整位置后，可模拟尺蠖运动以进行爬管，不仅能够提高障碍跨越能力，还能够提高爬管质量和爬管效率，四个连接臂在调整位置后，使得每个连接臂都能够模拟蝎子腿的角度和形状，从而模拟蝎子爬行时的动作，具有优异的爬行运动速度和稳定性，能够在蝎子爬行运动和尺蠖运动之间进行转换，能够在不同分布管状件上前进，结构简单实用性强。