一种冷库自动除霜机器人的控制系统

本发明公开了一种冷库自动除霜机器人的控制系统，包括：3D视觉检测模块、控制模块、驱动模块和除霜机器人本体；3D视觉检测模块，用于实时采集冷库中的三维环境数据；控制模块，用于接收由3D视觉检测模块传来的三维环境数据进行融合、分析和处理，以确定除霜机器人本体的除霜策略和路径；除霜机器人本体包括：行走机构和除霜执行机构，驱动模块用于驱动除霜机器人本体的行走机构和除霜执行机构的电机运转，该冷库自动除霜机器人的控制系统可实时冷库环境来监测结霜情况，并可以及时启动除霜机器人本体进行除霜作业，避免了人工除霜的低效和定时除霜的不准确性，提高了除霜效率，除霜过程由控制系统自动完成，减少了人力劳动强度。