用于辅助驾驶的语义分割方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种用于辅助驾驶的语义分割方法、电子设备及存储介质，该方法获取车辆中辅助驾驶功能采集的环境图像，并将该环境图像输入至预先训练的语义分割模型中，进而根据该模型中各尺度卷积组确定环境图像的语义特征，并根据该模型中空间细节模块从各尺度卷积组的输出中提取环境图像的空间特征，最后根据模型中的解码器以及语义特征、空间特征，确定环境图像对应的语义分割图像，实现对辅助驾驶功能采集的环境图像的语义分割，能够有效提取图像的多层次特征，精准捕捉到图像中细小物体和复杂边缘，提高模型对细节的关注，使得语义分割更加准确和全面，同时，通过特征复用提高语义分割的效率。