器官肿瘤手术路径规划方法和系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了器官肿瘤手术路径规划方法和系统、电子设备及存储介质，属于路径规划技术领域，所述方法包括：基于术前获取的目标器官第一影像构建对应的术前三维点云模型，并基于术中扫描的第二目标器官影像构建对应的术中三维点云模型；将所述术前三维点云模型与所述术中三维点云模型进行配准，得到配准后的目标器官模型；将所述目标器官模型输入预设的路径规划模型，确定必要切除范围，并基于所述必要切除范围和预先确定的必要保留范围，确定对应的手术切除路径方案。本申请实施例旨在制定出更精确、更安全的手术切除方案，保障了后续实际目标器官肿瘤手术执行的安全性和可靠性。