一种抓取图书的智能机械手

本发明涉及图书抓取的机械手技术领域，具体为一种抓取图书的智能机械手，包括对目标图书两侧相邻的图书进行支撑的适应组件，所述适应组件包括两组丝杆，两组所述丝杆的表面均啮合连接有移动块，两组所述移动块的一端均固定连接有移动板，两组所述丝杆的内部插设有驱动杆，且驱动杆的一端与驱动电机的输出轴同轴连接。本发明通过各个零部件之间的配合使用，进而在对目标图书进行抓取时，能够对目标图书两侧相邻图书进行支撑的同时，还能对目标图书进行支撑与夹持，保证目标图书抓取过程中的稳定。