一种地坪漆涂敷机器人

本发明公开了一种地坪漆涂敷机器人，包括移动底盘、漆料供给系统、涂敷机构、环境感知模块以及中央控制器，移动底盘位于机器人最底部，作为承载平台，漆料供给系统包括储料罐、加热模块以及加压泵，涂敷机构包括多自由度机械臂和自适应涂敷头，环境感知模块包括视觉相机、激光雷达以及倾角传感器，漆料供给系统、涂敷机构、环境感知模块以及中央控制器通过支架固定在底盘上方，涂敷机构通过三轴直线滑台与底盘连接，储料罐位于机器人后部，通过管路连接至涂敷头，加压泵和加热模块集成在储料罐出口处，通过多传感器融合检测和闭环控制系统，实现了施工质量的实时监控与动态调整，解决了传统人工施工中漆膜厚度不均、漏涂等问题。