一种自适应视触觉传感器及调整方法

本发明公开了一种自适应视触觉传感器及调整方法，包括底座和壳体，底座上固定设置有控制板、摄像头和至少一个光源组件，壳体的上端固定设置有接触组件，特点是底座上设置有光源转动驱动机构，且底座上固定设置有液体透镜，液体透镜位于摄像头和接触组件之间，且液体透镜的中心与摄像头的光轴位于同一直线上，通过接触组件发出的电信号可自动调节液体透镜的局部焦距以及光源组件与水平面之间的夹角；优点是使得摄像头的成像清晰，保证了成像质量；而且摄像头通过液体透镜实现二次调焦，使得摄像头针对不同物距的成像而无需调整镜头位置，极大的缩短了接触组件和摄像头之间的对焦距离，减小了视触觉传感器的整体体积。