电流采样方法、电流采样控制装置及机器人

本申请提供了一种电流采样方法、电流采样控制装置及机器人。该电流采样方法包括：获取第一采样电路、第二采样电路分别对电机进行电流采样，得到的第一采样值、第二采样值；第一采样电路的采样精度低于第二采样电路的采样精度；当第一采样值小于第一阈值时，以第一权重、第二权重对第一采样值、第二采样值进行加权平均，得到加权平均后的电流值作为电机的电流采样值。本申请能够提升电机的电流采样精度。