一种IMU与结构光特征的多模态运动姿态动态评估方法

本发明公开了一种IMU与结构光特征的多模态运动姿态动态评估方法，属于运动姿态识别技术领域。该方法包括以下步骤：根据外界光照参数判断是否进行相机初始化操作和人体关键点数据动态修正；根据时域评估参数判断是否进行高频数据修正；判断是否已进行数据修正，若是，则根据修正后高频数据和修正后人体关键点数据处理得到检测动作时间序列，否则直接根据高频数据和人体关键点数据处理得到检测动作时间序列；对得到的检测动作时间序列进行优化得到优化后检测动作时间序列，基于优化后检测动作时间序列得到的核心运动参数评估多模态运动姿态的合格性，实现了运动姿态动态评估的实时精度和鲁棒性的提高。