摘要
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种水生态系统中鱼类群落调查监测装置,包括浮漂组件、调节组件、环形回转组件和摄像头,浮漂组件控制鱼类群落调查监测装置进行漂浮或悬浮,调节组件设置在浮漂组件的下方,且其一端与摄像头进行固定连接,通过调节组件使得摄像头进行坐标式调节拍摄角度,环形回转组件设置于浮漂组件的外圈,环形回转组件控制鱼类群落调查监测装置在水中移动和移动方向。该装置不仅能够潜入水中跟随多地点的鱼群进行动态拍摄,而且前期无需经过过多的准备工作,使用便捷,鱼类的监测效果直观迅速,设备反应快,能够多角度稳定监测,适用性强,有效的消除了存在的偶然性的误差,使得监测效果更为准确。
技术关键词
浮漂组件
水生态系统
驱动齿环
驱动桨
调节拍摄角度
调节组件
环形
板框
水下机器人技术
盒体
安装板
垫板
气囊
限位块
挡条
气管
气泵
外圈
多角度
坐标