一种分布式仓储盘点机器人协同作业方法、设备及介质

本申请公开了一种分布式仓储盘点机器人协同作业方法、设备及介质，方法包括：获取分布式网络架构，并对分布式网络架构进行状态实时同步，以得到节点状态数据；基于节点状态数据，通过动态任务迁移，确定迁移任务元数据；获取当前任务需求，并根据当前任务需求和任务元数据，通过改进的合同网协议，确定任务分配数据；对任务分配数据进行任务约束处理，以得到任务优先执行列表，并基于任务优先执行列表，通过时空走廊机制，得到路径时空预留参数；根据任务分配数据和路径时空预留参数，通过动态路径避障规划，确定仓储盘点机器人的协同执行路径。本申请通过上述方法解决了仓储盘点机器人在协同中存在时空冲突与能耗不均衡的技术问题。