连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统。本发明根据雷达实测数据或卫星星历数据结合雷达站址坐标获取雷达观测向量；根据雷达观测向量并采用Lambert算法获取待估计时刻初始轨道状态；根据待估计时刻初始轨道状态生成初始拓展状态量；在ECI坐标系下构建包含地球非球形摄动、大气阻力摄动和RTN坐标系下的恒定小推力加速度的简化轨道动力学方程；基于简化轨道动力学方程，通过初始拓展状态量、雷达观测向量和无迹批处理滤波方法获取待估时刻的拓展状态量精密值；将待估时刻的拓展状态量精密值带入简化轨道动力学方程进行其他时刻的轨道预报。本发明显著提升了定轨精度，减少了单点观测误差的影响。