一种变电站机器人巡视轨迹的绘制方法及系统

本发明属于巡视轨迹绘制领域，具体涉及一种变电站机器人巡视轨迹的绘制方法及系统。包括：根据待绘制巡视轨迹的变电站巡视任务的巡视地图对应的图片，作为底图；获取机器人执行该巡视任务的完整路线中，所有巡视点在巡视地图中的坐标和巡视设备航向角；根据巡视地图大小和底图大小对应的缩放比例，对完整路线中的坐标换算后在底图上标识完整的巡视路线；实时获取机器人执行该巡视任务当前的已完成路线中，已完成的巡视点在巡视地图中的坐标和航向角；根据缩放比例对已完成路线中的坐标换算后，在底图上标识已完成的巡视路线；根据当前的已完成路线中最新巡视点的航向角得到机器人当前朝向，并相应在底图中该最新巡视点对应的位置上进行标识。