一种用于新能源汽车电池组装机械手

本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种用于新能源汽车电池组装机械手，包括旋转基座、机械臂和两个夹臂，所述机械臂固定设置于所述旋转基座的顶部，两个所述夹臂均设置于所述机械臂的末端，还包括：吸气除尘机构。本发明通过吸气除尘机构捕获灰尘净化气体，经吹气机构定向清除电芯表面杂质，避免打滑并提升组装精度；同时，气体加热机构在低温环境下升温气体，缩小夹臂与电芯温差，防止冷凝水生成以稳定摩擦系数；此外，自适应调节机构根据电芯尺寸自动调整吹气强度，大尺寸电芯增大出气量，确保清洁彻底，小尺寸电芯减少出气量，避免出现移位，实现多规格电芯柔性适配，整体提升机械手在不同环境下的可靠性、精度与生产效率。