一种开关柜点云地图构建方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种开关柜点云地图构建方法、装置、设备及存储介质，用于解决开关柜内部部件距离测量的准确性较差的技术问题。本发明包括：扫描开关柜内部结构，获取开关柜内部结构的点云；采用统计滤波算法去除点云中的离群点，得到滤波点云；对滤波点云进行下采样，得到下采样点云；对下采样点云进行HSV空间颜色转换，得到HSV空间颜色点云；从HSV空间颜色点云中取出任意一点作为蔓延起始点并存入蔓延点云中；根据蔓延点云进行蔓延，得到蔓延结果；判断HSV空间颜色点云中的点的数量是否小于预设阈值；若否，返回从HSV空间颜色点云中取出任意一点作为蔓延起始点并存入蔓延点云中的步骤；若是，根据所有蔓延结果构建开关柜点云地图。