一种用于人体运动惯性导航的硬件终端

本发明提供一种用于人体运动惯性导航的硬件终端，其包括贴和在人体上收集运动数据的穿戴终端、接收和储存运动数据服务器终端，显示穿戴终端运动和位置信息的显示终端。通过穿戴终端、服务器终端和显示终端之间单向或双向通讯关联。其包括贴合在人体运动关节(如脚踝)上监测人体动态和位置信息穿戴终端，所述穿戴终端外壳体内设置有PCB集成电路板和与PCB集成电路板上电连接的定位及姿态初始化识别单元、步态识别单元、无线通讯单元和供电单元，穿戴终端内设置的定位及姿态初始化识别单元和步态识别单元采用双模块设计，定位及姿态初始化识别单元IMU惯性测量模块与步态识别单元相互配合使用，硬件终端其穿戴终端定位与收集人体运动动态数据更准确。