摘要
本发明涉及一种节能自动化立体仓库,涉及仓库技术领域,包括若干货架、穿梭车、运行轨、天轨架和码垛系统,天轨架架设在两个货架顶部之间,运行轨延伸进相邻两个货架之间,穿梭车的上下两端分别沿天轨架和运行轨滑动,码垛系统延伸至运行轨侧边,穿梭车包括穿梭架、升降系统、储能罐、加压装置和辅助抬升装置,穿梭架沿天轨架和运行轨滑动,储能罐安装在穿梭架上,升降系统可升降的安装在穿梭架上,辅助抬升装置与升降系统传动连接,加压装置安装在穿梭架上,升降系统沿穿梭架下降时带动加压装置加压,加压装置和辅助抬升装置分别与储能罐连通,升降系统上升时储能罐带动辅助抬升装置转动进而辅助带动升降系统上升,具有节能效果,安全可靠。
技术关键词
节能自动化立体仓库
辅助抬升装置
升降系统
储能罐
加压装置
码垛系统
箱体输送机
托板输送机
升降导轮
穿梭车
进油单向阀
码垛机器人
货架
升降电机
缸体
仓库技术
液压油
行走轮