气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及气体检测技术领域，公开了一种气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质；其方法包括：采集目标区域的双目红外图像和单张可见光图像；基于所述双目红外图像提取泄漏气体的气云轮廓，并确定泄漏气体的气体种类；基于所述双目红外图像和气云轮廓重建气云三维点云信息，所述气云三维点云信息包括气云厚度；构建气体浓度反演模型，结合气云厚度以及气体种类反演泄漏气体的气体浓度；将单张可见光图像、气体浓度以及气云三维点云信息进行融合，生成气云的三维图像。本申请能够提升气体浓度反演精度，得到直观的三维可视化图像。