一种变道路径规划方法和系统

本说明书实施例提供一种变道路径规划方法和系统，该方法包括：获取变道规划距离；基于变道规划距离，确定初始采样区间；基于初始采样区间，确定初始变道子路径；判断初始变道子路径是否满足变道条件；若初始变道子路径不满足变道条件，则基于初始变道子路径，确定下一采样区间，并确定下一采样区间相应的下一变道子路径，直至满足变道条件；基于初始变道子路径和至少一个下一变道子路径，确定目标变道路径。