基于空间注意力的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆

本公开提供了一种基于空间注意力的目标检测方法、装置和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉、深度学习和自动驾驶等技术领域。该方法的一具体实施方式包括：分别对雷达点云和环视图像进行特征提取，得到点云鸟瞰特征和视觉鸟瞰特征；对点云鸟瞰特征和视觉鸟瞰特征进行基于空间注意力的多模态特征融合，得到融合鸟瞰特征；对融合鸟瞰特征进行目标检测，得到目标检测结果。