斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法

本申请公开了一种斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法，应用于远程控制技术领域，包括斗臂车控制系统的WiFi局域网融入机器人控制系统的WiFi局域网，地面站控制系统接入任一WiFi局域网；地面站控制系统用于若目标控制设备为斗臂车，则将标准控制指令发送至斗臂车控制系统，若目标控制设备为带电作业机器人，则将标准控制指令发送至机器人控制系统；斗臂车控制系统用于从厂商斗臂车控制协议库中确定斗臂车标识对应的厂商协议，将斗臂车控制指令转换成厂商协议规定的控制编码，将控制编码转换成WiFi格式后转换成CAN指令发送至斗臂车执行，从而实现了斗臂车与带电作业机器人的统一控制、多车型适配以及可靠性操作。