一种无人机载海面溢油探测系统、方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机载海面溢油探测系统、方法、设备、介质及产品，涉及海面溢油探测领域，该系统包括：偏振特性探测模块、图像融合模块和数据处理模块；偏振特性探测模块包括无人机和图像拍摄单元；图像拍摄单元与图像融合模块连接；图像融合模块与所述数据处理模块连接；无人机按照设定航行路线在设定位置悬停；图像拍摄单元在悬停时拍摄待探测海面的多模态图像，包括可见光强度图像、可见光偏振图像、红外强度图像和红外偏振图像；图像融合模块对多模态图像进行图像配准处理、辐射校正处理和图像融合处理，得到融合图像；数据处理模块确定融合图像的偏振度，从而根据偏振度确定溢油种类。本申请提高了海面溢油探测精度，降低了误报率。