模块化柔性定位工装在线控制方法

本发明公开了一种模块化柔性定位工装在线控制方法，涉及工装在线控制领域，包括：对工装的生产工序进行划分，得到若干个工装生产模块；通过固定柔性控制算法，柔性控制工装固定模块中压紧元件对工装的施加压力；通过定位柔性控制算法，对工装定位模块中定位销和工装定位孔进行柔性匹配；设置一键调试功能，自动调整模块运行数据，并保存调整后的数据作为相同工装的基础运行数据；建立可视化人机交互界面平台，获取各模块的运行数据和在线控制工装的生产。本发明的优点在于：通过模块化设计，有效提高工装生产过程中的工装定位和工装固定的柔性控制，提高工装生产效率和柔性定位。