一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质

本申请公开了一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质，机器人设有多个伺服轴，该方法包括：获取每个伺服轴的等效时延，基于等效时延和同步精度得到每个伺服轴的同步时延，基于同步时延得到每个伺服轴对应的指令延迟时间，根据指令延迟时间对对应的伺服轴发出动作指令。通过此种方式，能够得到各个伺服轴的指令延迟时间，并根据各个轴对应的指令延迟时间来对各个伺服轴下发动作指令，能够提高各轴动作指令执行的同步性，进而提高机器人的轨迹精度。