基于演化算法的无线传感器网络覆盖优化方法

本发明公开了一种基于演化算法的无线传感器网络覆盖优化方法。本发明利用改进的演化算法来优化无线传感器节点的位置，然后利用优化后的无线传感器节点位置来实现无线传感器网络的覆盖。在改进的演化算法中，根据个体在多障碍物环境的状态，提取环境知识，然后利用环境知识计算出个体的扩散运动速度和碰撞运动速度，得到个体的综合运动速度，从而生成新的个体。本发明利用环境知识来引导个体的综合运动方向，减少了陷入局部最优的概率，提高了无线传感器网络的覆盖效率。