摘要
本发明提供一种用于无人机充电桩的能源分配方法及系统,该方法首先采集储能单元的历史运行参数和实时工况参数,评估电池健康状态;然后获取并整合所有充电桩的充电任务,形成包含平均需求功率和总充电时长的任务剖面;基于当前健康状态和充电任务预测储能单元的健康状态衰减值;结合电池健康状态和衰减值计算完成充电任务的健康损耗成本;建立以电网购电成本和电池健康损耗成本之和最小化为目标的优化模型,在满足充电需求和系统运行约束条件下求解得到最优能源分配策略;最后生成控制指令,调控电网接口、储能单元和充电桩间的能量流,执行最优策略。本发明实现了能源高效分配,降低总运营成本,延长储能设备寿命的效果。
技术关键词
储能单元
能源分配方法
工况参数
扩展卡尔曼滤波
无人机充电桩
电池充电状态
充放电数据
寿命
评估电池健康状态
日历老化
基准
无人机充电系统
能源分配系统
阿伦尼斯模型
电网运行约束
协方差矩阵
内阻