菌类食品加工用机械臂夹手

本发明涉及机械设备技术领域，公开了菌类食品加工用机械臂夹手，包括：臂板，所述臂板的上表面固定连接在短绕臂的另一端，且臂板另一侧的四个边角均设为竖板结构，所述臂板另一侧四个竖板的底部固定连接有夹手连接组件，所述夹手连接组件的内部活动连接有辅爪组件，所述夹手连接组件的内部固定连接有夹持组件。该菌类食品加工用机械臂夹手，其能够通过夹持组件内的双轴杆和双齿杆与推块的啮合结构，能够对进入夹持组件内部的金针菇进行限位夹持，具有可调节性，且L锥杆与对接锥杆接触，还能推动长链条推动多个双轴杆和双齿杆同步闭合，同时对多个金针菇共同夹持，并转动方向来对金针菇底部进行切割。