一种水下特种作业机器人及其对接方法

本发明涉及一种水下特种作业机器人及其对接方法，所述水下特种作业机器人本体包括：主浮力壳体、本体主支架、脐带缆、动力推进系统、组合导航系统、灯光摄像系统、捕获锁紧装置和湿插拔装置，动力推进系统用于驱动水下特种作业机器人本体移动；组合导航系统用于为水下特种作业机器人精准定位和导航；灯光摄像系统用于识别提取无人潜航器AUV端对接装置；捕获锁紧装置用于与无人潜航器AUV端对接装置锁紧连接。利用水下特种作业机器人与无人潜航器AUV对接后完成能源补给和信息传递，从而使无人潜航器AUV可持续进行水下作业，避免因频繁上浮导致的作业效率低下，同时也降低了在回收无人潜航器AUV过程中可能出现的安全风险。