室内停车场中的车辆定位方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种室内停车场中的车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：采集车辆的导航定位数据以及停车场图像数据；若无法读取得到下电记忆位姿，则基于导航定位数据计算得到车辆的初始位姿；根据预获取的停车场地图数据和停车场图像数据矫正初始位姿，得到车辆的矫正位姿；对矫正位姿进行优化得到车辆的目标位姿。本申请实施例实现了融合停车场地图和车辆实时采集的停车场图像的位姿矫正，在室内采集的导航定位数据精度不足的情况下，可以有效提升车辆定位的精确性和可靠性。