基于分层刺激导航与闭环脑机接口的运动康复系统和方法

本发明属于康复工程和神经工程交叉技术领域，涉及一种基于分层刺激导航与闭环脑机接口的运动康复系统和方法，运动康复系统包括分层刺激导航模块、脑机交互模块、多通道功能性电刺激模块及运动反馈模块。分层刺激导航模块针对浅层肌肉刺激区域和深层肌肉刺激区域输出不同的刺激方案；脑机交互模块用于输出能够表征康复者运动意图的解码结果；多通道功能性电刺激模块根据解码结果调用刺激方案，对刺激方案所确定的工作电极加载注入电流，实施电刺激并产生运动响应；运动反馈模块采集并融合运动响应下的多模态反馈信号，生成用于调整上一康复周期所执行刺激方案的刺激参数调整信号，并输出用于引导康复者调整运动想象的神经反馈信号。