基于磁吸附爬壁的钢模板表面处理机器人

本发明公开了一种基于磁吸附爬壁的钢模板表面处理机器人，属于打磨清理技术领域，包括行走底盘和打磨头，打磨头由支架、柔性压下机构及角磨机组成，支架设在行走底盘上，角磨机通过柔性压下机构设在支架上；柔性压下机构由立架、U型托板、三角槽架、H型二叉臂、可调减震弹簧和联接板组成，立架与U型托板相连接以夹持角磨机；三角槽架通过第四铰接轴与U型托板铰连接；H型二叉臂通过第二铰接轴、第三铰接轴分别与联接板转动连接及与两立架铰连接；可调减震弹簧的两端分别铰连接在第五铰接轴和联接板，且联接板固定连接在支架上；三角槽架的第一铰接轴和第二铰接轴分别转动地连接在支架上。本发明的机器人能够在复杂的施工环境中实现高效、稳定的自动化打磨清理作业，减少了人工操作的风险和成本。