一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法

本发明公开了一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取双主轴双立柱加工中心的运行状态数据，步骤2、基于多维动态解耦算法对双主轴协同运动进行解耦处理，分解各轴运动的独立控制路径；步骤3、通过自适应干扰补偿机制，构建外界干扰因素的数学模型并生成补偿信号以实时补偿外界干扰因素对加工精度的影响；步骤4、结合参数优化策略，动态调整伺服系统的控制参数以适应不同的加工任务需求；步骤5、将优化后的控制信号输入伺服驱动器，完成对双主轴双立柱加工中心的精确控制。本发明能够实现高精度协同控制、自适应调节和智能优化的伺服系统控制，可以提升双主轴双立柱加工中心的加工性能。