一种具有锁止机构的线控轮边转向角模块及其测量方法

本发明公开了一种具有锁止机构的线控轮边转向角模块及其测量方法，该角模块包括转向驱动与执行单元、锁止单元、传感单元及电源单元，其中锁止单元集成电动驱动与弹簧自锁机制，具备主动+被动双模锁止能力，在断电或失控工况下自动锁止，增强车辆姿态保持性；传感单元实现转角、角速度及锁止状态的多维检测。其测量方法基于锁止状态下的动态建模与物理信息神经网络，能实时修正角度漂移，输出可信的角速度估计结果并构建置信区间。该发明提升了线控系统在极端或非工作状态下的稳定性与可靠性，适用于智能驾驶及商用车辆底盘系统中。