摘要
本公开提供一种旋翼飞行的多足机器人,涉及飞行机械技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体包括躯干部和多个腿部组件,所述躯干部上设置旋翼飞行装置,所述旋翼飞行装置包括基座平台,所述基座平台上设置机械臂以及设置在所述机械臂上的螺旋桨组件,所述机械臂能够实现展开或者折叠以使得所述螺旋桨组件向靠近或者远离所述基座平台的方向运动。本公开有效地解决了现有技术中动力系统复杂、折展机构效率低以及机器人飞行功能实现困难等问题,为机器人在复杂环境下的应用提供了更高效、可靠的解决方案。
技术关键词
螺旋桨组件
旋翼飞行装置
机械臂
机器人本体
基座
平台
飞行机械技术
进气口
传动件
电机
连杆
折展机构
转接件
外壳
齿轮
动力系统
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