吊运无人机的状态监测方法、装置及存储介质

本申请公开了一种吊运无人机的状态监测方法、装置及存储介质，方法包括：获取投放物的投放信息以及吊运无人机的飞行状态信息；根据投放信息进行无人机飞行环境建模，生成环境图和环境矩阵；并结合投放信息和飞行状态信息进行路径规划，确定多个飞行路径；基于AHP‑模糊综合评价算法对多个飞行路径进行配送风险评估，得到最优飞行路径；控制吊运无人机按照最优飞行路径吊运投放物并采集位置信息和姿态信息；根据位置信息和姿态信息实时监测吊运无人机的吊运状态。本申请通过评估飞行路径的配送风险来确定最优飞行路径，根据采集的无人机以最优飞行路径吊运的信息实时监测吊运状态，有效提高吊运无人机的监测准确性，保障了吊运效率和安全性。