一种具有飞行功能的多足机器人

本公开提供一种具有飞行功能的多足机器人，包括机器人本体和至少一个发动机，所述机器人本体包括躯干部和多个腿部组件，所述发动机设置在所述躯干部和/或所述腿部组件上，所述发动机驱动所述机器人本体基于预定方向实现飞行功能。本公开实施例通过在机器人本体上设置发动机与并实现矢量推进器的相互配合，从而使得多足机器人能够兼顾飞行与工作，在地面稳定行走或者空中稳定飞行的同时完成复杂任务，其中能够在空中实现多种姿态飞行，具有很强的机动能力以及多模态运动能力。