一种ROV水下机器人

本发明公开了一种ROV水下机器人，其包括框架、推进组件和探伤组件，推进组件安装于所述框架，其具有推动所述框架在水中行进的推进力。探伤组件包括控制器、冲击锤和回波探头，所述冲击锤安装于所述框架，且所述冲击锤包括往复撞击混凝土的撞击头，所述回波探头用于接收混凝土的振动波，所述控制器通讯连接所述回波探头，其根据振动波测算混凝土内部损伤。利用往复振动的撞击头撞击混凝土，使得混凝土内形成振动波，回波探头接收振动波测算混凝土内部损伤。本申请所提供的ROV水下机器人，通过撞击所产生的发射波测算混凝土内部损伤，由于撞击所产生的振动波具有更强的穿透力，进而可以探知混凝土内更深层的缺陷。