摘要
本发明涉及平整度检测领域,具体涉及基于机器视觉的金属底框平整度检测方法,包括:获取汽车金属底框的表面灰度图,基于Canny边缘检测获取表面灰度图的边缘点;以目标边缘点为中心构建窗口,利用角点检测获取窗口的角点,以计算目标边缘点的边缘粗糙度;计算目标边缘点的纹理平滑度;根据边缘粗糙度和纹理平滑度对边缘点进行判断,获得新强边缘点和新弱边缘点,剔除新强边缘点,获得新表面灰度图,将新表面灰度图输入预设网络中,输出平整概率,完成平整度检测。通过本发明的技术方案,能够提高金属底框平整度检测结果的精度和效率。
技术关键词
平整度检测方法
粗糙度
底框
边缘检测
灰度共生矩阵
平滑度
纹理
视觉
邻域
低阈值
网络
像素点
序列
尺寸
汽车
分层
算法
精度