模型训练与围岩识别方法、装置和工程机械设备

本公开提出了一种模型训练与围岩识别方法、装置和工程机械设备，涉及工程机械技术领域。其中，模型训练方法包括：获取工程机械设备在多个挡位下针对样本围岩进行作业的作业样本数据；利用与多个挡位中每个挡位对应的神经网络模型，对每个挡位下的所述作业样本数据进行处理，以得到样本围岩的强度预测值和完整度预测值；根据样本围岩的强度预测值和完整度预测值、以及样本围岩的强度标签值和完整度标签值，确定损失函数值；根据损失函数值，对多个挡位中每个挡位对应的神经网络模型进行训练。通过以上方法，能够精准、快速、低成本地确定围岩参数，满足复杂施工工况下的精细化的围岩识别需求。