激光焊机激光轨迹和带钢切口偏移量的检测装置及其方法

本发明涉及激光焊机激光轨迹和带钢切口偏移量的检测装置及方法，在焊机本体上安装有间隙传感器和焊缝传感器，间隙传感器位于激光焊接单元前，焊缝传感器位于激光焊接单元后。对于带钢表面同一位置，间隙传感器采集焊接前一帧带钢切口图像，以采集的带钢切口图像得到带钢切口中心线，即间隙中心位置；焊缝传感器采集焊接后一帧焊缝轮廓图像，以采集的焊缝轮廓图像得到焊缝中心位置；计算间隙中心位置和焊缝中心位置的偏移量，计算检测到的带钢切口的间隙中心位置C1与间隙传感器图像中心位置C1’的距离，计算检测到的焊缝中心位置C2与焊缝传感器图像中心位置C2’的距离，计算得到激光轨迹和带钢切口的偏移量。显著提升检测效率和精度。