一种路径规划方法及系统

本发明提供一种路径规划方法及系统，包括：首先，获取目标区域影像数据。然后，通过道路提取模型对目标区域影像数据进行道路提取，确定道路提取数据。接下来，根据目标区域影像数据提取目标区域的数字高程模型，并通过路径规划算法确定多路径路网。其次，对道路提取数据和多路径路网数据进行多路径叠加分析，确定可通行路网。最后，根据目标起点和目标终点，通过可通行路网进行路径搜索，确定路径规划结果。该方法不仅具备快速响应复杂地形下路径规划的能力，还可以根据环境实时变化进行动态调整，显著提升路径规划的适应性和优化能力，从而能够有效地提高路径规划的准确性，并可以为复杂野外环境下的野外救援效率和准确性提供重要的技术支持。