基于大藤鼠优化算法的无人机航迹获取方法与相关产品

本发明提供了一种基于大藤鼠优化算法的无人机航迹获取方法与相关产品。其中上述方法包括：获取所述无人机的飞行环境模型，并根据该飞行环境模型确定大藤鼠的种群搜索空间，并在在该种群搜索空间内初始化大藤鼠种群；然后获取预设飞行代价函数，并采用混合大藤鼠优化算法，根据所述预设飞行代价函数在所述种群搜索空间中对所述大藤鼠种群进行设定次数的优化更新，其中优化更新包括采用混沌因子策略对所述大藤鼠种群进行探测阶段的更新，或者对大藤鼠种群进行开发阶段的更新；最优采用预设飞行代价函数获取大藤鼠种群中的最优大藤鼠个体，以得到无人机的最优航迹。本发明的技术方案，能够提高对无人机控制的可靠性。