一种骨缺损用3D打印自适应控制系统

本发明公开了一种骨缺损用3D打印自适应控制系统，涉及3D打印自适应控制技术领域，通过在手术现场安装微型化的光学相干断层扫描、高分辨率摄像头、力觉与温度传感器等，对材料沉积与固化过程进行全程监测，然后利用异常检测与误差预测模型快速识别偏差并输出缺陷位置，闭环控制单元结合模型预测控制与自适应路径规划实现对挤出量、打印速度等关键变量的在线调节；当缺陷无法通过调参自行弥补时，系统可触发局部停工与二次修补，并在修补后通过多模态扫描与修复评分函数评估成形质量，确保最终骨支架与骨缺损部位高匹配度与力学稳定性，多模态感知与局部路径规划的配合令系统具备更强适应性。