一种齿轮泵控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种齿轮泵控制方法、装置、设备及存储介质，在齿轮泵运行过程中获取电机运行过程中的反向电动势，基于反向电动势计算驱动电机运行的电压的实际值，计算实际值与驱动电机运行的电压的输入值的偏差，将偏差作为运算因子，输入值作为目标，进行比例微分积分控制，通过不断测量输入值与实际值的偏差，并根据偏差不断进行反馈调节输入值，得到稳定的实际值，电压的实际值反映了齿轮泵的转速和输出流量，在无需传感器的情况下实现对齿轮泵的输出流量的高精度、稳定控制，降低了成本。