船舶动力锂电池控制装置集成框架自动组装系统及其控制方法

本发明公开了一种安装效率高、安装质量可靠的船舶动力锂电池控制装置集成框架自动组装系统，包括组装装置和控制装置，组装装置包括组装主单元和组装辅单元；组装主单元用于下支撑梁组件与箱体框架组合体Fa组装、上支撑梁组件与下梁组合体Ba组装；组装辅单元用于箱体支撑模块与箱体框架组件组装并将组装完成后的箱体框架组合体Fa输送至组装主单元。本发明还公开了组装系统的控制方法。