自动换钉机构及方法

本发明公开了一种自动换钉机构及方法，该自动换钉机构包括旋转定位模块、对位导向组件和多个钉料夹持模块；旋转定位模块上设置有多个出钉孔，多个钉料夹持模块均设置于旋转定位模块上，且每个钉料夹持模块与对应的一个出钉孔相连通；对位导向组件一端设置于旋转定位模块上，对位导向组件另一端与打钉机器人臂端连接；其中，钉料夹持模块用于夹持钉子；钉料夹持模块还用于在钉子受到打钉机器人臂端上的打钉批头下压时松开钉子，以使钉子穿过对应的出钉孔；旋转定位模块用于带动多个钉料夹持模块进行旋转，以使多个钉料夹持模块依次转动至工作位置。本发明能够自动调节换钉，使得打钉机器人在打钉过程中能高效实现自动换钉，提高换钉效率。