一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质

本申请提供了一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质，包括底盘、门架以及设置于所述门架上且可以上下移动的取货组件，所述托盘搬运机器人设置有第一检测组件，用于检测地面托盘；所述托盘搬运机器人设置有第二检测组件，用于检测非地面托盘；所述取货组件的取货方向与所述底盘的行走方向垂直。本申请可以在同一设备中既可以实现地面托盘的检测也可以实现非地面托盘的检测。