卸货机器人系统控制平台

卸货机器人系统控制平台，属于自动化物流技术领域。解决了现有卸货机器人系统的控制存在灵活性和可操作性差的问题。包括：图像采集与目标识别单元、机器人运动规划单元、机器人运动控制单元、数据处理与存储单元、通信模块和可视化交互模块；通过采集目标的图像信息和点云信息获取目标的位置和形状，检测机器人系统判断机器人系统是否存在故障，根据故障及目标位置、形状、任务优先级序列表对机器人下一时刻的运动姿态进行规划，机器人运动控制单元利用规划信息控制机器人硬件进行运动。本发明适用于自动化物流技术机器人的控制。