一种基于机器视觉的装船防撞控制预警方法及系统

本发明涉及装船作业安全控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的装船防撞控制预警方法及系统。本方法包括以下步骤：在多个固定位置布设多个图像采集设备和标准色卡样板，利用所述图像采集设备获得装船作业的实时图像；基于所述标准色卡样板对所述实时图像进行图像增强处理，根据增强后的图像进行图像拼接，获得全画幅清晰图像；从所述全画幅清晰图像中识别船舶设备边界和装船设备边界，根据识别结果计算各设备的运动参数；通过所述运动参数预测碰撞概率，根据所述碰撞概率完成防撞控制预警工作。本发明基于机器视觉预测碰撞概率从而进行防撞控制预警，有效解决了准确可靠、简单直观地控制装船防撞问题，提高了装船作业过程中的安全性。